2024 Auteur: Howard Calhoun | [email protected]. Dernière modifié: 2023-12-17 10:27
Le désir d'une personne de transférer un travail lourd et monotone sur les épaules des machines et des mécanismes est directement lié à une propriété aussi malheureuse de la psychologie, à première vue, que la paresse. Cependant, tout appareil doit être géré, ce qui, bien sûr, est plus facile que de travailler seul, mais cela peut aussi être difficile.
Il y avait donc une science dont le nom vient de deux mots grecs signifiant "soi" et "agir". Ainsi, l'automatisation est un système de connaissances qui permet de faire fonctionner des machines sans intervention humaine. Cette discipline est étudiée dans les universités techniques et est réputée parmi les étudiants comme n'étant pas moins difficile que le fameux "Termekh". Et pas étonnant, il est impossible de maîtriser la théorie de la commande automatique (TAU) sans un très bon niveau de formation en mathématiques et physique supérieures.
L'automatisation de la production peut être partielle, complexe ou complète, différant par le degré de détachement d'une personne du processus de gestion des processus technologiques. La principale raison de sa généralisation est la faisabilité économique, puisque l'entretien des moyens techniques est moins cher que celui du personnel. Cependant, comme le montrepratique, la qualité des produits finis est également meilleure lorsque le facteur humain est minimisé.
Si nous considérons cette théorie sous une forme simplifiée, cela ne semblera pas si compliqué, l'essentiel est d'apprendre ses concepts de base. Le terme principal TAU est un objet de contrôle, c'est-à-dire un certain appareil à usage industriel ou domestique, dont l'un des paramètres doit être régulé par l'automatisation. Il peut s'agir par exemple d'un réservoir dans lequel le niveau de liquide ou sa température doit être maintenu avec une précision donnée. Sur le schéma fonctionnel, il est indiqué par la lettre "A".
Le deuxième appareil nécessaire pour créer une boucle de contrôle est un capteur. Sans lui, il est impossible de juger de l'état du système, c'est-à-dire de la valeur du paramètre de sortie (dans notre cas, niveau ou température). Il est marqué d'un cercle bleu.
Le troisième dispositif, sans lequel l'automatisation est impossible, est le régulateur (β). Il peut être extrêmement simple (à deux positions), comme dans un fer à repasser, par exemple, ou complexe, représentant une unité électronique avec des réglages qui fournit un algorithme spécial (proportionnel, proportionnel-intégral ou proportionnel-intégral-différentiel). La tâche du régulateur automatique est de générer un signal de commande fourni au quatrième et dernier élément du circuit - l'actionneur (IM). Aussi sophistiqué que soit le schéma de l'ensemble du système, si ses décisions ne sont pas exécutées, cela ne fonctionnera pas. MI est indiqué par un cercle blanc, et les signes "+" et "-" symbolisent le caractère négatif de l'inverseconnexion, c'est-à-dire l'opposé de son action au sens de changement du paramètre de sortie.
Pratiquement toute l'automatisation des processus dans n'importe quelle production fonctionne selon ce schéma. Malgré son apparente simplicité, il est efficace, même s'il nécessite une étude approfondie de toutes les fonctionnalités des objets de contrôle. Le fait est que, comme les gens, ils réagissent différemment aux influences perturbatrices (c'est ainsi que les spécialistes de l'automatisation appellent différents facteurs déstabilisants). Tout d'abord, ils ont tous un temps de latence. Deuxièmement, le coefficient de transfert, c'est-à-dire l'efficacité de l'impact, diffère également selon les objets. Et la vitesse "d'accélération" est différente pour chaque canal de contrôle.
Après la caractérisation et l'installation des éléments de contrôle et de gestion, commence l'étape la plus importante, qui complète l'automatisation. Ceci est la configuration et le réglage.
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