Grue-manipulateur : principales caractéristiques, types

2024 Auteur: Howard Calhoun | [email protected]. Dernière modifié: 2023-12-17 10:27

Il est préférable de commencer à se familiariser avec une telle technique avec des concepts. Une grue de chargement est une machine conçue pour soulever différents types de marchandises. Il se compose d'une installation grue-manipulateur (CMU). Cet appareil est installé de manière permanente ou sur un appareil en cours d'exécution spécifique.

Description générale de la CMU

Sous l'installation grue-manipulateur, on entend un dispositif de levage, qui comprend l'équipement de travail de la flèche, les éléments de manutention de charge, un système de commande et un châssis de support. Il convient également de noter ici que la grue n'a pas de corps hydraulique.

Les manipulateurs hydrauliques sont activement utilisés comme mécanisme de levage de charges. Le plus souvent, un exemple du fonctionnement de cet appareil peut être vu lors de l'utilisation de camions à ordures, de camions forestiers, de transporteurs de métaux, etc. En d'autres termes, pour les machines dont le but principal est de transborder des marchandises.

Si nous considérons la conception de la grue-manipulateur, elle peut être divisée en deux parties. Le premier est plus long, le second est plus court, mais il a un dispositif télescopique. En raison de cette conception, il y a assez souventproblèmes avec le transport de ces équipements, car cela ne fonctionne pas pour les éloigner du mouvement. Pour cette raison, ils sont placés de manière à ce que la flèche soit dirigée vers l'avant ou vers l'arrière depuis la cabine de la machine.

Modèles en forme de Z

Naturellement, il existe différents modèles de grue auxiliaire, dont la structure en Z. Ce type diffère de l'habituel par l'emplacement de la deuxième partie de la flèche, qui se superpose à la première partie. Ainsi, le porte-charge est également au top. Cela permet d'économiser considérablement l'espace occupé, ce qui signifie qu'il devient beaucoup plus pratique de les transporter. Mais il y a aussi des inconvénients, dont l'un est qu'un tel équipement a un moment de charge plutôt faible, ce qui réduit considérablement la gamme de son application.

Paramètres techniques de la machine

Ces machines présentent de nombreuses caractéristiques techniques diverses qui affectent non seulement le coût de l'appareil lui-même, mais également, par exemple, les services d'une grue de chargement. Ces paramètres incluent les éléments suivants:

• distance maximale et minimale d'extension ou de rétraction de la flèche;
• capacité de charge déterminée à distance maximale et minimale;
• il y a aussi la valeur du moment de charge de la flèche, déterminée dans les deux mêmes positions;
• hauteur de levage et d'abaissement de l'objet;
• il y a aussi une valeur pour le rayon de braquage minimum de toute la grue;
• qualité et performance de la suspension.

Ces paramètres techniquess'appliquent à l'ensemble de l'installation. Cependant, il existe certaines caractéristiques de conception de la flèche CMU elle-même, que tout grutier devrait déjà connaître.

1. Forme de la section transversale. Cette forme a le plus souvent quatre, cinq, six ou huit faces. Plus le nombre est grand, plus la flèche est considérée comme forte.
2. Il est très important de comprendre le système d'extension de flèche télescopique. Il peut être arbitraire ou séquentiel.

Description des classes et capacités

Les trois fonctionnalités suivantes sont utilisées comme division en classes de toutes les CMU:

• capacité de charge unitaire ou son moment de charge;
• type de flèche utilisé sur cette machine;
• type de support à installer.

Next est une classification plus détaillée pour chaque paramètre. Si nous parlons de capacité de charge, il en existe trois types:

• grues micromanipulatrices - capacité de levage jusqu'à une tonne;
• plantes moyennes - de une à dix tonnes;
• toutes les plates-formes de plus de 10 tonnes sont considérées comme lourdes.

Cependant, il convient de noter ici que le poids de la charge soulevée pour de tels appareils est une caractéristique subjective. La raison en était qu'ici, il est impossible de retracer la dépendance au départ de la flèche.

Moment de charge

Le moment de charge pour une grue de chargement de dépanneuse ou toute autre est une caractéristique qui estle produit de la capacité de levage et de la portée de l'appareil. Ce paramètre est mesuré en tonnes par mètre (tm). Bien que certains documents puissent indiquer la valeur en kilonewtons par mètre (kNm). Il est également important de noter ici qu'il n'y a pas de tableau spécifique, par exemple, avec des valeurs entièrement établies. Par conséquent, le plus souvent, les classifications des plus grandes entreprises de ce domaine sont prises comme base. Par exemple, lors du calcul des services d'une grue de chargement, la société autrichienne Palfinger divise son équipement dans les classes suivantes:

• types légers de CMU - jusqu'à 3,9 tm;
• de 4 à 29, 9 tm sont des CMU moyennes;
• de 30 à 150 tm - CMU lourd.

Mais, par exemple, le Hiab suédois suit une distribution complètement différente. Modèles légers - jusqu'à 10 tm, de 10 à 22 tm - moyens et tout ce qui dépasse 22 tm - classe lourde.

De tout cela, il s'ensuit que la capacité de charge ou le moment de charge est l'une des caractéristiques techniques les plus importantes, qui en même temps n'a pas de table de calcul unique. Chaque fabricant a son propre système de classification.

Équipement de flèche

Un autre élément important de toute la structure est une flèche. Selon le type de suspension, ce dispositif peut être de deux types: articulé, qui est considéré comme rigide, ou à câble, qui est souple. Si le dispositif à flèche a une conception de câble, le grutier saisit la charge avec un crochet situé à l'extrémité de la flèche. Si l'exécution est rigide, alors le corps de capture de charge est attaché àtête de flèche avec une charnière.

Il convient également de mettre en évidence le composant extérieur de la flèche. Il peut être en forme de Z ou de L. Ces noms ont été donnés aux appareils en raison de leur apparence une fois pliés.

Si nous parlons de la conception du premier type, elle est alors considérée comme le modèle européen, car ces fabricants utilisent le plus souvent cette méthode. Ce type de flèche lui permet de se plier en plusieurs genoux, ce qui vous permet de gagner beaucoup d'espace et de placer de telles structures derrière la cabine de la voiture. Lors du déploiement de ce type de CMU, il s'avère à travers le châssis de la voiture.

Le type en forme de L est le plus souvent utilisé par les designers japonais, sud-coréens et nord-américains. Dans un tel CMU, la flèche a un aspect télescopique direct. Une corde est utilisée comme suspension pour le crochet.

Application des grues sur camion

Le manipulateur de grue de voiture est un camion équipé d'un CMU. Cette technique est la plus largement utilisée dans l'industrie de la construction. Il est utilisé pour transporter divers matériaux de construction - produits en béton, palettes de briques, etc. De plus, un tel équipement peut être utilisé en remplacement d'une grue à part entière lorsqu'il s'agit de la construction d'immeubles de faible hauteur. Il est également utilisé avec succès lors de travaux de réparation et de construction de divers types, lors d'aménagements paysagers ou de travaux routiers.

Quant aux avis concernant cette technique, ils sont très différents et dépendent fortement du modèle choisi. Par exemple, modèleAmco Veba. Les propriétaires la caractérisent comme une machine confortable avec une bonne capacité de charge. Parmi les avantages, il y a aussi le fait que la cargaison ne se balance pas pendant le transport, et il est également possible d'installer des équipements supplémentaires. Parmi les inconvénients, il y a un manque de treuil, ainsi que des difficultés à abaisser la charge à un endroit précisément défini si elle est plus haute que la voiture elle-même.