Pompe à vide : caractéristiques et principe de fonctionnement

2024 Auteur: Howard Calhoun | [email protected]. Dernière modifié: 2023-12-17 10:27

Les systèmes de manutention sous vide sont largement utilisés dans diverses industries et dans la construction. À l'aide de tels appareils, les manipulations typiques avec divers matériaux dans le cadre des processus de logistique et de production sont effectuées de manière fiable et sûre. Pour les mouvements rapides et fréquents à haute altitude, un palonnier à ventouse est utilisé, qui peut avoir différentes caractéristiques de performance et conceptions.

Principe général de fonctionnement de l'ascenseur

L'appareil contient des ventouses à vide spéciales dans la conception, grâce auxquelles la capture du matériau cible est assurée. Ensuite, l'objet tenu est déplacé le long d'un contour de mouvement donné. Le principe de la préhension par le vide est assuré par la force d'une pompe spéciale avec un générateur, qui assure la mise sous vide de la ventouse. En gros, sous l'action de la compression pneumatique, une liaison étanche de la surface de la ventouse etmatériau cible avec une certaine charge, suffisante pour effectuer des manipulations ultérieures sans se casser. Certaines modifications prévoient la présence d'un crochet dans le système de préhension mécanique, qui permet également l'accrochage parallèle de bidons, seaux, caisses et autres objets avec un point de suspension.

Types de préhenseurs à vide

Étant donné que les conditions d'exécution des opérations de préhension et de déplacement peuvent être différentes, les conceptions des mécanismes de travail diffèrent également. Nous parlons de la base du préhenseur à vide, qui est en contact direct avec la surface de l'objet. On distingue les variétés suivantes:

• Le grappin simple est la solution de petite taille la plus simple, idéale pour manipuler des boîtes, des caisses, des dalles, etc.
• La poignée ronde est un mécanisme spécial pour travailler avec des matériaux rugueux. Par exemple, ces têtes sont fournies avec des ventouses pour le métal, les dalles de pierre et les produits en bois qui ont subi un traitement abrasif grossier.
• La double prise est un système utilisé lorsque l'on travaille avec des objets nécessitant une prise en plusieurs points. En particulier, s'il est prévu de déplacer des boîtes qui sont collées, connectées ou jointes de manière non sécurisée d'une autre manière en poids.
• La poignée multifonctionnelle est la conception la plus complexe du mécanisme de rétention, qui suppose le fonctionnement simultané de quatre têtes de fixation ou plus. C'est le meilleur élévateur à vide pour le verre et autres matériaux fragiles, qui sont présentés en grandpanneaux. Dans ce cas, un maintien en plusieurs points de charge est nécessaire, ce qui élimine les risques de casse et d'endommagement des produits sous leur propre poids.

Mécanismes de grue dans le système de levage

Capturer la cible n'est que la moitié de la bataille. De plus, son mouvement direct est requis, dont le manipulateur de grue est responsable. Sa construction est généralement constituée de poutres et de profilés en acier ou en aluminium (alliage anodisé), conçus pour des applications spécifiques. La base de la grue est une base porteuse ou de suspension. Dans le premier cas, il s'agit d'une colonne verticale de plancher, qui est solidement fixée et, si nécessaire, assurée avec des éléments de renforcement. Dans le cas d'un système articulé, la conception d'un manipulateur de plafond à rail est mise en œuvre. Le palonnier à ventouse se déplace le long d'itinéraires prédéterminés dans la zone de travail sur des supports de suspension rigides, par exemple sous la forme d'un palan à chaîne. La force de déplacement d'un tel chariot de transport crée une alimentation électrique avec sa propre alimentation en énergie.

Dispositif de tuyau de communication

Générateur, grue et préhenseurs à vide sont reliés entre eux par un élément de levage. Il relie directement les dispositifs de levage mobile et de ventouse. L'élément de levage agit à la fois comme une pièce d'appui et comme un organe fonctionnel à part entière qui fournit de l'énergie et coordonne le mouvement du mécanisme de travail. Dans le lève-tuyau à vide, il se présente sous la forme d'un équilibreur à ressort avec de longues poignées, qui fournissent unsens de préhension. Les surfaces du bras de levage sont en outre protégées par des capots qui empêchent les dommages mécaniques, thermiques et chimiques du circuit de communication critique.

Fonctionnement du système de contrôle

Les processus de capture et de mouvement dans le complexe sont contrôlés par l'opérateur via une console spéciale. Les modules de boutons les plus simples vous permettent d'effectuer les opérations de base du système pneumatique et de l'équipement de la grue, et dans les versions plus avancées, les mécanismes prennent également en charge les fonctions auxiliaires:

• Économies d'air pneumatique.
• Tourner.
• Maintien long en place.
• Régler la vitesse de déplacement.

Le palonnier à ventouse automatique peut fonctionner selon un algorithme donné en mode de répétition cyclique des opérations sans participation directe de l'opérateur. De plus, les derniers systèmes utilisent le principe de communication sans fil, ce qui élimine le besoin de poser des barres conductrices de courant sur le panneau de commande.

Points forts du matériel

Parmi les principaux paramètres techniques et opérationnels de cet équipement figurent les suivants:

• Capacité - de 35 à 350 kg.
• Angle de braquage - de 90° à 180°.
• Tension de fonctionnement du variateur – le secteur monophasé de 220 V est généralement utilisé.
• Hauteur de levage - Généralement limitée par le niveau du sommet de la grue et peut atteindre 2,5 à 3,5 m selon le modèle.
• La vitesse de déplacement de la ventouse - la moyenne maximale est de 45 à 60 m / min., mais dans les modèles modernes, comme déjà indiqué, la possibilité de régler ce paramètre est prise en charge.

Caractéristiques des ascenseurs à batterie

Une version moins courante du système de préhension et de déplacement par le vide, offrant une autonomie complète pendant le flux de travail. La présence de batteries rechargeables dans la conception élimine le besoin de connecter des câbles électriques 12 V, ce qui détermine également les spécificités de l'application de l'équipement. Ces modèles sont utilisés comme chariots élévateurs mobiles dans l'industrie de la construction pour déplacer divers matériaux avec des surfaces planes. Par exemple, un élévateur de panneaux à vide pour revêtement peut être utilisé à la fois manuellement et mécanisé. Dans des conditions d'autonomie complète, une structure avec des matériaux de construction capturés est portée par deux ouvriers, et dans des conditions de mécanisation, un équipement spécial avec entraînement effectue la même tâche. La différence réside uniquement dans les niveaux d'alimentation de la batterie - en mode complexe ou partiellement (seul le périphérique de capture est fourni).

Conclusion

Les équipements de levage sous vide illustrent la combinaison de la technologie, de la fonctionnalité et de l'économie. Dans une large mesure, la combinaison de ces propriétés contradictoires est devenue possible grâce au principe de fonctionnement du mécanisme de préhension pneumatique, qui consomme un minimum d'énergie, mais en même temps remplit efficacement sa tâche. Dans le même temps, un certain nombre de techniquesdifficultés structurelles pour organiser le fonctionnement d'un élévateur à vide en tant qu'équipement fixe en production. Pour obtenir des indicateurs de performance élevés, il est nécessaire de créer une infrastructure appropriée avec un entraînement de puissance, une base structurelle pour les manipulateurs et des unités de contrôle auxiliaires. Cependant, ces défauts appartiennent au passé avec le développement technologique et l'optimisation générale des mécanismes pneumatiques à vide.